1980年秋天，雅马哈在德国IFMA（科隆展）上推出了首款750ccV型双缸发动机。此前10年，日本厂商创造了大型摩托车搭载DOHC4缸发动机的局面，而现有的英国、德国、意大利、美国厂商继续推进，气势如虹。然而，追求更高的性能会导致一致性雅马哈拥有这种粉丝的心理，并拥有在美国等多元化市场上通过美式运动XS650Special取得成功的经验，开发了一种系统，带来了自己的系统他敏锐地意识到需要一个新的类别。说到发动机不是卧式4缸发动机，那就是卧式V型2缸发动机……在美国取得成功的雅马哈毫不犹豫地选择了这种发动机类型。
说到V型双缸，V型气缸的从杜卡迪的90°到哈雷的45°不等。90度时，安装在车身上时往往前后较长，而45度时，V型排之间的化油器等进气系统的设计没有自由度。所以，V型气缸决定为75度，当决定利用V型双缸的纤薄优势，将其与整体紧凑、风冷散热片美观的车身结构结合起来时，决定使用压制钢板制造硬壳式骨架。这是一种先进的方法，结合了许多元素，例如后排的气缸冷却（这是风冷V型双缸的一个问题）以及通过使发动机前部没有车架处理的布局。发动机作为车身的重要组成部分，发挥着核心作用，是经过精心设计而进行开发的。特别是在紧固发动机气缸和气缸盖时，在气缸套的上边缘缠绕了六圈不锈钢带，以防止由于发热和应力而变形。
